Bohaterowie powieści Kafki scharakteryzowani są bardzo oszczędnie. Niewiele można o nich powiedzieć. Czytelnik nie poznał ich powierzchowności, upodobań, czy przeżyć. Mają oni określoną rolę w powieści narzuconą im przez autora. Z. Bieńkowski o bohaterach „Procesu” pisał: „Ludzie Kafki stworzeni są do zupełnie innych celów. Mają zapewne także swoje życie wewnętrzne, swoje kłopoty sentymentalne, ale ich nie znamy. Te, które dochodzą do naszej świadomości, mają zawsze związek z ich sprawą. Oni nie mają ani życia, ani czasu do przeżywania czegokolwiek poza jedną ich sprawą. Są jednolici, bez szczelin, bez rysów, bez wewnętrznych przepaści. To są dla nas tylko funkcjonariusze sprawy. Nawet sami nie wyobrażają sobie, by mogło być inaczej (...)Życie ludzi Kafki to walka ze światem o zdobycie świadomości losu, a więc wolności decydowania o sobie”.
Józef K. - przeciętny, zwyczajny człowiek, który nie wyróżniał się niczym szczególnym. Był urzędnikiem bankowym, miał trzydzieści lat i swoje nawyki. Samotny, niezależny, z nikim bliżej się nie związał. Prowadził spokojne, nudne i jednostajne życie pomiędzy biurem a wynajmowanym pokojem. Cieszył się uznaniem przełożonych. Często po pracy spacerował sam lub z kolegami, lubił wstępować do piwiarni. Pewnego dnia odwiedziło go dwóch ubranych na czarno mężczyzn, aby powiadomić go, że jest aresztowany. Był osaczony, przestraszony, momentami buntował się. Dokonano na nim egzekucji.
Panna Burstner – stenotypistka, mieszkanka pensjonatu, pracowała w sądzie, bardzo wcześnie wychodziła do pracy i późno wracała do domu. Józef prosił ją o pomoc w procesie.
Kapitan Lanz – miał około 40 lat, był wysokim mężczyzną o opalonej twarzy, kuzyn pani Grubach, mieszkał w jej pensjonacie, podglądał Józefa K.
Pani Grubach – właścicielka pensjonatu, w którym mieszkał główny bohater powieści.
Praczka – żona woźnego sądowego, kochanka sędziego i studenta Bertolda, swoje mieszkanie wynajmowała na posiedzenia sądu. Ofiarowała Józefowi K. pomoc.
W powieści występują również inne postacie, o których również wiadomo niewiele. Są to: sędzia śledczy, woźny sądowy, panna Montag, kapitan Lanz, wuj Karol, Huld, Leni, Titorelli, Block, czy kapelan więzienny.